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码垛机器人

关键词:码垛机器人
所属分类:码垛机器人
产品概述:码垛机器人是将包装货物,整齐地、自动地码(或拆)在托盘上的机器人。其应用在工业生产和立体化仓库中,码垛机器人的使用无疑会大大地提高生产力、降低工人的工作强度,在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。对码垛机器人腕部及腰部结构的设计分析…
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  码垛机器人是将包装货物,整齐地、自动地码(或拆)在托盘上的机器人。其应用在工业生产和立体化仓库中,码垛机器人的使用无疑会大大地提高生产力、降低工人的工作强度,在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。对码垛机器人腕部及腰部结构的设计分析,在经过对大量资料调研及整理的情况下,对比多种方案优缺点选定结构基本类型及传动方式,通过结构特点选定电机,经计算校核确定轴、齿轮的尺寸。创新点:在末端执行器安装有机械接口,可以更换抓手,使码垛机器人应用在更多场合。


  适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

  6轴垂直多关节

  负载:80Kg

  动态范围:2061mm

  控制柜:DX100

  用途:搬运、取件/包装、码垛

http://www.yaskawa.com.cn/ImgUpload/201510/2015102110301161922.jpg

  适用于高速高精度码垛、取件、

  包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

  6轴垂直多关节

  负载:100Kg

  动态范围:3159mm

  控制柜:DX100

  用途:搬运、码垛

http://www.yaskawa.com.cn/ImgUpload/201510/2015102111005286766.jpg

  适用于高速高精度码垛、取件、

  包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

  6轴垂直多关节

  负载:160Kg~800Kg

  动态范围:3159mm

  控制柜:DX100

  用途:搬运、码垛


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