码垛机器人在工业自动化中的应用
信息来源:本站 | 发布日期:
2019-02-28
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关键词:码垛机器人在工业自动化中应用
中国经济近年来发展迅速,中国的机器人自动化生产线设备市场虽然起步时间不长,但正处于从传统设备向先进制造设备的过渡。如今,工业自动化已成为中国制造业发展的必然趋势。随着国内大批量全自动码垛生产线的兴起,码垛系统将具有更广阔的市场前景和发展潜力。
近年来,中国沿海地区的劳动力成本不断上升,这增加了加工制造企业的经营成本。沿海地区出现了招募困难的问题。为了缓解劳动力成本压力,越来越多的企业选择投资引进机器人,逐步取代传统的劳动力。
此外,随着物流,食品和石化行业的不断发展,码垛机器人正在发挥着越来越重要的作用。它们不仅可以准确有效地完成码垛作业,还可以降低工人的劳动强度,提高产品质量。
码垛机器人是一个4轴机器人。四个运动轴对应于笛卡尔坐标系中的X轴,Y轴和Z轴,以及Z轴上的一个旋转轴。码垛机器人有许多优点。有几点需要总结:首先,结构简单,零件少,故障率低。其次,面积很小。它有利于客户工厂的生产线布局,并可以留出更大的仓库区域。码垛机器人可以放置在狭窄的空间内以便有效使用。第三,适用性强。当客户产品的尺寸,体积,形状和托盘的外部尺寸发生变化时,只需要在触摸屏上稍作修改,这不会影响客户的正常生产。码垛机的机械繁琐变化甚至无法实现。四是能耗低。通常,机械码垛机的功率约为26KW,码垛机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。第五,所有控制都可以在控制柜屏幕上操作,操作非常简单。第六,只有掌握起点和放置点,教学方法简单易懂。