码垛机器人码垛系统工作原理
信息来源:本站 | 发布日期:
2018-09-25
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关键词:码垛系统工作原理
使用机器人进行货盘化具有明显的优势,传统的码垛系统占用更多空间,一次只能执行一次操作。如果产品或托盘模式发生变化,则必须重新设计传统的码垛机。只需很少的成本,机器人码垛机只需重新编程即可适应变化,如果需要,还可以使用新的手臂工具(EOAT)。机器人码垛不能与固定自动化的^速度相匹敌,但随着EOAT技术的进步,它不会落后;使用码垛机器人产品所带来的好处远远超过了这些问题。
机器人码垛系统为机器人或“单元”构建了工作空间,用于处理产品,您的产品包装通过传送带运输到电池。一旦包裹在单元格中,它们就被安排拾取。然后机器人将它们堆垛,将它们从传送带移动到托盘上的预定图案。托盘装满后,将其从单元中移出到码垛系统的下一级,通常是拉伸缠绕。托盘搬运可以通过输送机,转运车或自动引导车辆完成。无论使用哪种托盘移动器,系统都会自动协调机器人的动作以及包装托盘化的速度。
不同的产品类型通常有不同的要求。例如,袋子堆垛机可能需要在托盘上放置一张衬纸,而用于敞口托盘的外壳码垛机在每层之间需要层板,这两者都可以由机器人放置。请参阅产品的相应产品类型页面以获取更多信息。